Glossaire

Deux capteurs de temps de vol peuvent tous deux fournir une profondeur tout en se comportant très différemment à longue distance, sous une forte luminosité ou autour d’objets réfléchissants. La raison tient à leur archit…

Une caméra de profondeur peut sembler précise en intérieur puis devenir bruitée près d’une fenêtre très lumineuse ou sur une surface brillante. Ce changement vient souvent de la manière dont le capteur interprète la lumi…

Une pelouse avant, une bande latérale, un jardin arrière et une zone ombragée peuvent appartenir à la même propriété tout en se comportant comme quatre tâches de tonte différentes. Les passages peuvent être étroits, cert…

Un robot peut publier des images caméra propres dans ROS et pourtant dériver, sauter ou perdre sa carte après un virage rapide. Dans de nombreux projets, le point faible n’est pas l’algorithme principal, mais les horodat…

Un récepteur RTK peut afficher une solution fixe au centimètre près dans un champ dégagé, puis perdre cette précision près d’arbres ou d’un bâtiment. Pour comprendre pourquoi, il faut distinguer trois notions souvent con…

Le GPS seul paraît souvent précis, jusqu’à ce que l’on examine les résultats de plus près. Un appareil peut afficher une position qui semble stable à l’écran, tout en se décalant suffisamment pour manquer une bordure, dé…