Woordenlijst

Twee time-of-flight-sensoren kunnen allebei diepte meten en toch heel verschillend presteren op grote afstand, bij fel licht of rond reflecterende objecten. Dat komt doordat dToF de teruglooptijd van licht rechtstreeks m…

Een dieptecamera kan binnenshuis nauwkeurig lijken en vervolgens ruis vertonen naast een fel raam of op een glanzend oppervlak. Die verandering hangt vaak samen met de manier waarop de sensor terugkerend infrarood licht…

Een voortuin, smalle zijstrook, achtertuin en schaduwrijk deel kunnen bij hetzelfde perceel horen, maar zich gedragen als vier verschillende maaitaken. Doorgangen kunnen smal zijn, sommige delen liggen los van elkaar en…

Een robot kan schone camerabeelden in ROS publiceren en toch driften, verspringen of zijn kaart verliezen na een snelle bocht. In veel projecten zit het zwakke punt niet in het kernalgoritme, maar in tijdstempels, kalibr…

Een RTK-ontvanger kan in een open veld een fixed-oplossing met centimeternauwkeurigheid tonen en die precisie vervolgens verliezen naast bomen of een gebouw. Om te begrijpen waarom, moeten drie begrippen die vaak door el…

GPS lijkt vaak nauwkeurig, totdat u beter kijkt. Een apparaat kan een positie tonen die stabiel lijkt op het scherm, maar toch genoeg verschuiven om een stoeprand te missen, over een oprit te driften of inconsistenties t…