Glossario

Due sensori time-of-flight possono entrambi misurare la profondità e tuttavia comportarsi in modo molto diverso a lunga distanza, in presenza di luce intensa o vicino a oggetti riflettenti. Il motivo è che dToF misura di…

Una fotocamera di profondità può sembrare precisa in ambienti interni e poi diventare rumorosa vicino a una finestra molto luminosa o su una superficie lucida. Questo cambiamento dipende spesso da come il sensore interpr…

Un prato anteriore, una fascia laterale, il giardino posteriore e una zona ombreggiata possono appartenere alla stessa proprietà ma comportarsi come quattro lavori di taglio diversi. I passaggi possono essere stretti, al…

Un robot può pubblicare immagini nitide della telecamera in ROS e continuare comunque a derivare, saltare o perdere la mappa dopo una curva rapida. In molti progetti il punto debole non è l’algoritmo principale, ma times…

Un ricevitore RTK può mostrare una soluzione fixed con precisione centimetrica in un campo aperto e poi perderla vicino ad alberi o a un edificio. Per capire il motivo bisogna distinguere tre concetti spesso confusi: GNS…

Il GPS da solo spesso sembra preciso, finché non si analizza più attentamente il suo funzionamento. Un dispositivo può mostrare una posizione apparentemente stabile sullo schermo, ma spostarsi abbastanza da non individua…