Ordlista

Två time-of-flight-sensorer kan båda mäta djup men ändå bete sig mycket olika på långt avstånd, i starkt ljus eller nära reflekterande objekt. Orsaken är att dToF mäter ljusets retur tid direkt, medan iToF tolkar fasförs…

En djupkamera kan verka exakt inomhus men bli brusig bredvid ett ljust fönster eller på en blank yta. Förändringen beror ofta på hur sensorn tolkar det återvändande infraröda ljuset och inte bara på en enkel gräns för ”r…

En gräsmatta framför huset, en smal sidoremsa, baksidan och en skuggig del kan höra till samma tomt men fungera som fyra olika klippjobb. Passager kan vara smala, vissa ytor kan vara frikopplade och varje zon kan behöva…

En robot kan publicera rena kamerabilder i ROS och ändå börja driva, hoppa eller tappa kartan efter en snabb sväng. I många projekt ligger svagheten inte i kärnalgoritmen utan i tidsstämplar, kalibrering, koordinatramar,…

En RTK-mottagare kan visa en fast lösning med centimeternoggrannhet på ett öppet fält och sedan förlora precisionen nära träd eller en byggnad. För att förstå varför behöver tre begrepp som ofta blandas ihop skiljas åt:…

GPS upplevs ofta som exakt – tills man granskar resultatet närmare. En enhet kan visa en position som ser stabil ut på skärmen men ändå förskjutas tillräckligt för att missa en trottoarkant, glida över en uppfart eller s…