Słownik

Dwa czujniki time-of-flight mogą mierzyć głębię, a mimo to zachowywać się zupełnie inaczej na dużych odległościach, w jasnym świetle lub przy obiektach odbijających światło. Wynika to z faktu, że dToF mierzy bezpośrednio…

Kamera głębi może działać dokładnie w pomieszczeniu, a następnie generować więcej szumu przy jasnym oknie lub na błyszczącej powierzchni. Taka zmiana często wynika ze sposobu, w jaki czujnik interpretuje powracające świa…

Przedni trawnik, boczny pas, ogród za domem i zacieniona część mogą należeć do jednej posesji, a mimo to działać jak cztery różne zadania koszenia. Przejścia bywają wąskie, niektóre obszary mogą być rozdzielone, a każda…

Robot może publikować w ROS czyste obrazy z kamery, a mimo to po szybkim skręcie dryfować, wykonywać skoki pozycji lub stracić mapę. W wielu projektach słabym punktem nie jest główny algorytm, lecz znaczniki czasu, kalib…

Odbiornik RTK może pokazywać stałe rozwiązanie z dokładnością centymetrową na otwartym terenie, a następnie tracić tę precyzję obok drzew lub budynku. Aby zrozumieć dlaczego, trzeba rozdzielić trzy często mylone pojęcia:…

Sam GPS często wydaje się bardzo dokładny — dopóki nie przyjrzymy się szczegółom. Urządzenie może pokazywać stabilną pozycję na ekranie, a mimo to rzeczywiste położenie może przesuwać się na tyle, aby ominąć krawężnik, z…