Ordliste

To time-of-flight-sensorer kan begge måle dybde og alligevel opføre sig meget forskelligt på lang afstand, i kraftigt lys eller omkring reflekterende objekter. Årsagen er, at dToF måler lysets returtid direkte, mens iToF…

En forhave, en smal sideplæne, baghaven og et skyggefuldt område kan høre til samme ejendom, men fungere som fire forskellige klippeopgaver. Passager kan være smalle, nogle områder kan være adskilte, og hver zone kan hav…

En robot kan publicere rene kamerabilleder i ROS og stadig drive, hoppe eller miste sit kort efter et hurtigt drej. I mange projekter er svagheden ikke kernealgoritmen, men tidsstempler, kalibrering, koordinatrammer, bev…

En RTK-modtager kan vise en fixed-løsning med centimeternøjagtighed på et åbent område og derefter miste præcisionen ved træer eller en bygning. For at forstå hvorfor skal tre begreber, der ofte blandes sammen, holdes ad…

Et dybdekamera kan virke præcist indendørs og derefter blive støjfyldt ved et lyst vindue eller på en blank overflade. Ændringen hænger ofte sammen med, hvordan sensoren fortolker de…

GPS virker ofte præcist, indtil man ser nærmere på resultatet. En enhed kan vise en position, der ser stabil ud på skærmen, men stadig flytte sig nok til at overse en kantsten, krydse en indkørsel eller skabe uoverensste…