Glossar

Zwei Time-of-Flight-Sensoren können beide Tiefe messen und sich dennoch bei großer Entfernung, hellem Licht oder reflektierenden Objekten sehr unterschiedlich verhalten. Der Grund: dToF misst die Rücklaufzeit des Lichts…

Eine Tiefenkamera kann in Innenräumen präzise wirken und neben einem hellen Fenster oder auf einer glänzenden Oberfläche plötzlich stärker rauschen. Diese Veränderung hängt oft damit zusammen, wie der Sensor zurückkehren…

Ein Vorgarten, ein schmaler Seitenstreifen, der Hintergarten und ein schattiger Gartenbereich können zu einem Grundstück gehören und sich trotzdem wie vier verschiedene Mähaufgaben verhalten. Passagen können eng sein, ma…

Ein Roboter kann saubere Kamerabilder in ROS veröffentlichen und nach einer schnellen Drehung trotzdem driften, springen oder seine Karte verlieren. In vielen Projekten liegt die Schwachstelle nicht im Kernalgorithmus, s…

Ein RTK-Empfänger kann auf einer offenen Fläche eine feste Lösung im Zentimeterbereich anzeigen und diese Präzision neben Bäumen oder einem Gebäude wieder verlieren. Um zu verstehen, warum, müssen drei häufig vermischte…

GPS wirkt oft präzise – bis man genauer hinsieht. Ein Gerät kann auf dem Bildschirm eine stabile Position anzeigen und dennoch so weit abweichen, dass es einen Bordstein verfehlt, über eine Einfahrt driftet oder bei Kart…